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【智能制造学院】学术讲座:谢远龙《全向移动机器人鲁棒高精运动控制技术》

作者:       点击数:   更新时间:2023-12-25

报告题目

全向移动机器人鲁棒高精运动控制技术

谢远龙 副教授  研究导师

报告时间

202312 27 下午350430

报告地点

智能制造学院S-501会议室



告人简介:

谢远龙,华中科技大学博士(后),英国利兹大学访问学者,IEEE Senior Member,中国机械工程学会高级会员,现为华中科技大学机械科学与工程学院副教授、硕导。主要研究方向包括智能控制、移动机器人、智能制造和自主无人系统等领域。近五年以来,在IEEE TIE、 IEEE TIM、IEEE-ASME TMECH、RCIM、ACC、CCC等期刊/会议发表SCI/EI 论文120余篇(一作/通讯发表SCI论文30余篇),合著专著/教材4本,申请/授权发明专利60余项。主持国家自然科学基金基金青年、博后基金一等资助、省自然科学基金、粤莞联合基金青年项目等10余项基金项目。担任Sensors、IET Collaborative Intelligent Manufacturing等期刊的客座编辑。牵头成立IMobot智能移动机器人创新团队,入选华中科技大学示范性创新团队。

 

报告内容简介:

1. 介绍智能移动机器人创新团队概况及研究方向;

2. 全向移动机器人的优势特征;

3. 如何提升全向机器人运动控制瓶颈问题。


 

承办单位

智能制造学院

发布日期

2023.12.25

欢迎广大教师、学生参加!

文:李玲/图:无/审核:申士杰/责任编辑:孙晓俊